Le Taïso est une discipline axée sur la culture et l'entretien physique. Il se pratique dans des Dojo vêtu d'un Judoki (Kimono) ou d'une simple tenue sportive.

Le taïso est basé sur les techniques d'échauffement du judo et représente une approche douce des arts martiaux sans aucun danger (pas de chutes ni de coups).

Les exercices du taïso sont très variés et visent :

• l'entretien cardio-respiratoire
• le renforcement musculaire
• l'amélioration de la maîtrise des gestes 
• l'assouplissement
• la relaxation